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济宁瑞煤液压机械有限公司是鲁南地区唯一一家专业生产斜轴式轴向柱塞泵的企业，是国内极少数生产此类产品的企业之一。公司致力于A2F、A6V系列斜轴式轴向柱塞泵/马达等产品的生产加工，产品广泛用于冶金、机床、矿山、船舶、水利、石油、工程机械、建筑机械等领域的液压传动。
液压马达的工作原理：
1、液压马达径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。
2、液压马达力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
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